Формула расчета ANSI B11.19-2003 минимального безопасного расстояния для AOPD с правосторонним расположением (охрана точки оператора
Следующая формула расчета применяется для оптоэлектронных защитных устройств, защитное поле которых расположено под углом от 30 ° до 90 ° к частям тела человека (см. Стр. 38, рис. 4.2.1-4):
Ds = Hs x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf, где
Ds - минимальное безопасное расстояние в дюймах или миллиметрах между следующей опасной зоной и точкой обнаружения (защитное поле)
Hs – скорость движения конечностей человека (скорость подъема частей тела) в дюймах/с или мм/с. ANSI B11.19-2003 принимает скорость рук 63 дюйма/с, что равно 1600 мм/с.
Элементы времени полной остановки машины:
Ts - время остановки машины, измеренное на последнем управляющем элементе в [с]
Tc - время отклика системы управления станком в [с] (примечание: Ts + Tc обычно измеряют с помощью устройства измерения времени остановки)
Tr - время отклика защитного устройства (включая интерфейсный модуль) в [с]
Tbm - дополнительное время отклика для износа тормоза, которое не обнаружено блоком контроля тормозов. Если в машине не предусмотрен этот блок, принимается 20% измеренного времени отслеживания (Ts + Tc) или коэффициент в соответствии со спецификациями производителя машины
Dpf - коэффициент дюймах или миллиметрах. Это дополнительное расстояние основано на том факте, что в зависимости от разрешения защитного устройства часть тела оказаться ближе к точкам операции до того, как оно будет обнаружено защитным устройством. Dpf (дюймы) = 3,4x(разрешение - 0,276), Dpf > 0
•Разрешение = 14 мм; Dpf (mm) = 24 мм; Dpf (дюйм) = 0.9 мм.
•Разрешение = 20 мм; Dpf (mm) = 44 мм; Dpf (дюйм) = 1.7 мм.
•Разрешение = 30 мм; Dpf (mm) = 78 мм; Dpf (дюйм) = 3.1 мм.