Позиционирование опоры туннельной буровой машины (TBM) - конвейеры и системы хранения (туннельная машина)
Описание
При бурении туннелей с помощью туннельной буровой машины Gripper-TBM, машина прижимается к стенкам скальных пород, прежде чем гидравлический цилиндр прижимает буровую головку к скале с высоким давлением. Перед бурением, опоры (захваты) перемещаются к поверхности горной породы и закрепляют установку. Захваты должны быть отцентрированы. Поэтому необходим подходящий датчик для позиционирования. Датчик должен быть небольшим, так как в такой машине мало места для установки компонентов. Диапазон измерения должен начинаться с 20 мм. Кроме того, датчик должен быть очень прочным для применения в суровых условиях бурения и выдавать безошибочный сигнал.
Решение
Используется оптический датчик расстояния ODSL 8 и, альтернативно, датчик ODS 96B. Один из этих датчиков монтируется слева, а другой справа от опоры, чтобы знать различие измерений. Они же выполняют вычисление среднего значения. Таким образом, для этой задачи не требуется никаких дополнительных работ, например, программирования.