Обнаружение печатных плат в слотах - электроника (производство печатных плат)
Описание
Печатные платы временно хранятся в стойках по 50 штук, уложенных друг на друга. Расстояние между печатными платами составляет всего несколько сантиметров. Несколько печатных плат могут храниться в одном слоте. Поскольку, как правило, не каждый слот занят, требуется много времени, чтобы подойти к каждому слоту и освободить его, чтобы убедиться, что в стойке нет плат. Поэтому необходим датчик для проверки наличия плат. Он должен иметь небольшое световое пятно, так как печатные платы могут быть довольно тонкие. Не менее важно, чтобы датчик обнаруживал платы, независимо от того, на каком расстоянии они находятся от датчика. Кроме того, платы бывают разных цветов, что также не должно влиять на работу датчика.
Решение
Применяются сканеры HRTL 8. Модель HRTL8/24-350 соответствует вышеперечисленным требованиям. Кроме того, они очень быстрые. В самом начале сканер перемещается для проверки наличия плат в слоте. Сканер обнаруживает платы, и ПЛК сохраняет каждую позицию в памяти. На следующих этапах процесса проверяются только слоты, содержащие платы. Это значительно увеличивает производительность.