Надежное всестороннее обнаружение малейших выступов в контейнерах - конвейеры и системы хранения (сортировка, транспортировка контейнеров)
Описание
В транспортных контейнерах(лотках) - крупные объекты, но мелкие детали также могут выступать и вызывать проблемы во время дальнейших процессов. Поэтому они должны быть осмотрены со всех четырех сторон. Необходимые условия: длина 600 мм поперек направления транспортировки и ширина 50 мм, площадь осмотра очень велика. Даже мелкие объекты, которые выступают на 1 мм, должны быть надежно обнаружены в этой зоне осмотра. Это могут быть темные, светлые и даже отражающей поверхностью. Время выдержки должно быть очень коротким, так как осмотр проходит по мере прохождения контейнера и не допускается экранирование окружающего света. Время оценки должно быть меньше 100 мс. Обычный подход, который подразумевает множество датчиков или измерительный световой барьер высокого разрешения, слишком сложный и дорогостоящий для этой задачи обнаружения маленьких объектов.
Решение
Для бокового контроля (слева и справа) используется светочувствительный датчик LPS 36 с каждой стороны. Для передней и задней сторон используется интеллектуальная камера LSIS 412i. Он используется как для проверки выступающих объектов, так и для точной оценки размеров объектов. Если объект выступает за край лотка, интеллектуальная камера возвращает сигнал для снятия контейнера. Для проверки используется встроенное однородное освещение, т.е. фонового освещения не требуется. Экономичная отражающая лента (№7) вполне достаточна для однозначной оценки выступающего объекта с низкой контрастностью. Из-за очень большой глубины резкости смарт-камеры, однозначная оценка мельчайших объектов возможна, даже при контейнерах различной высоты и разных расстояний до него. При времени проверки 30 мс и скорости 30 оценок в секунду, решение отлично подходит для быстрых процессов. Смарт-камера имеет цифровые входы/выходы, интерфейс RS-232 или Ethernet для точной и надежной передачи сигнала о выступающем объекте.