Шаг 4. Расчет безопасного расстояния.

Оптоэлектронные устройства выполняют свою защитную функцию только в том случае, если они установлены на достаточном расстоянии от ближайшей опасной точки. Безопасное расстояние от устройства до рабочего места должно быть достаточным, чтобы опасное движение прекратилось, пока не достигнет части тела человека (см. также ANS IB11.19-2003). После расчета безопасного расстояния его следует проверить и убедиться, что это минимальное расстояние не мешает эргономичной работе машины. Если это не так, следует выбрать либо полное время остановки машины, либо AOPD с более высоким разрешением.

Следующий обзор относится к формулам расчета EN ISO 13855 / «Безопасность машин - расположение защитного оборудования в отношении скорости приближения до человека» и рекомендациям IEC TS 62046. Если машина является предметом определенной спецификации, такой как европейские стандарты C для машин и стандарты OSHA/ANSI, тогда это необходимо сделать. Этот обзор, конечно же, не отменяет указаний инструкций по монтажу и эксплуатации.

Расчет безопасного расстояния в соответствии с EN ISO 13855 и IEC TS 62046

Минимальное расстояние от защитного устройства до ближайшей точки опасности на машине должно быть рассчитано по следующей формуле:

S = (K x T) + C, где

S - минимальное безопасное расстояние в миллиметрах от следующей точки оператора до точки обнаружения (защитное поле) устройства. «S» не менее 100 мм следует соблюдать независимо от вычисленного значения;

К - скорость приближения в миллиметрах в секунду, полученная из данных о скорости движения тела и частей тела. Скорость (нижние конечности): K = 1600 мм / с Скорость (верхние конечности): K = 2000 мм / с

Т – время остановки всей системы (время отклика защитного устройства + время отклика интерфейса + время остановки машины) в секундах (IEC TS 62046 требует, по крайней мере, еще 10% к вычисленному времени остановки, чтобы обеспечить возможные ухудшения).

С – дополнительный запас в миллиметрах. Это добавленное расстояние основано на том факте, что в зависимости от разрешения устройства часть тела может оказаться ближе к точкам работы до того, как оно будет обнаружено защитным устройством.